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智能清洁机器人的发展过程
文章来源:地霸洗地机厂家、浏览: 发布日期:2018-01-22

机器人的发展过程 20世纪20年代,“机器人”作为专有名词第一次出现。1990年,杰克作家卡雷尔查佩克编写一部幻想剧《罗沙姆的万能机器人》,居中的机器人取名为Robot,英文Robot由此而来,我国翻译为机器人。

1953年,为了满足生产先进飞机的需要,美国麻省理工学院辐射实验室将服侍技术和数字计算机结合起来,成功研制数控铣床。

1954年,美国的George C Devol 将连杆机构和数控机床的服侍轴连接在一起,设计了世界上第一台电子可编程机器人,并获得专利。

1970年,机器人的研究得到迅速的普及,并且到了1980年,工业机器人在日本得到了真正的普及。之后随着自动控制理论、电子计算机和航空技术的迅速发展,人工智能开始于机器人技术结合,机器人进入了一个新的发展阶段。

机器人技术的迅速发展,已经对一个国家的工业生产、太空和海洋探索,国防以及国民经济和人民的生活产生了重要的影响。对机器人的需求和机器人工业的迅速发展,使机器人技术形成了一门综合型性学科--机器人学。

近年来,智能机器人的研究得到了越来越多的重视,已经从它的幼年时代转入了朝气蓬勃的青年时代,许多国家已经先后成立了机器人协会或学会,以机器人学科为中心的国际学术会议,如国际工业机器人会 议(ISIP)、国际工业机器人技术会议(CIRT)、国际科学技术发展协会(IASTED)主办的国际机器人与自动化学术讨论会以及国际电工电子学会(IEEE)主办的国际机器人学与自动化会议(ICR&A)等,每年或隔年举行一次,同时也出现了许多关于机器人研究的国际杂志。

在我国,1985年已经先后在几个学会内设立了机器人专业委员会,我国人工智能学会智能机器人学会也于1993年成立,并成功举办了4次全国性的学术会议。1987年起,由中国电子学会、中国自动化学会、中国人工智能学会等9家单位联合举办的全国机器人学术讨论会每两年举办一次,各种刊物也相继出版发行。在我国,机器人学已经形成一定规模。


随着智能家居概念的普及,智能清洁机器人这类智能家电开始在更多家庭当中普及,其实世界上第一台智能清洁机器人并不是智能型的,需要人手操作,下面给大家介绍一下智能清洁机器人的发展史,第一台智能清洁机器人到底长什么样呢?

智能清洁机器人的祖先

1898年,美国的约翰·瑟曼圣易路斯,提交了一份关于地毯吸尘器的专利(US No.634042),这个就是智能清洁机器人的“祖先”,智能清洁机器人的原型有两点你可能想不到:第一,这种吸尘器的原理是使用压缩空气将灰尘吹入容器,所以确切的说这是一台吹尘器;第二,他不对外销售,而是提供4美元/次的上门清洁服务。它的缺点是,用它来清洁时,被风吹起的灰尘又重新落到了椅子上,根本达不到彻底清除灰尘的目的。

直到1901年英格兰人布斯对吸尘器进行了改良,改良后的吸尘器其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴,它有一个电动抽风机,通电后高速运转,使吸尘器内部形成瞬间真空,内部的气压大大低于外界的气压,在这个气压差的作用下,尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内,再经过集尘袋的过滤,尘垢留在集尘袋,净化后的空气则经过电动机重新逸入室内,起到冷却电机、净化空气的作用。

第一台智能清洁机器人

世界上第一台智能清洁机器人是1996年由瑞典家电巨头伊莱克斯制造的,叫做“三叶虫”的智能清洁机器人,这一台机器颇具现在智能扫地机的元素,只是没有这么“聪明”。外观设计上,它的高度有13厘米,可以钻到桌子和床底下清理;在导航上,三叶虫”智能清洁机器人通过超声波探测躲避障碍,同时帮助它构建房间地图;避障上,第一代“三叶虫”智能清洁机器人不能很好规避,第二代加入了红外传感器,但是没有下视探头,所以只能在水平方向上规避,需要通过在有楼梯尽头和房门出贴上磁条作为虚拟墙防止跌落;此外,三叶虫”智能清洁机器人每次充电后可以运行60分钟,分三个挡位运作:正常、快速和点清理,吸尘器充满垃圾时还会发出灯光警告。三叶虫”智能清洁机器人在2001年实现量产,由于当时扫地机是非常稀罕的东西,所以三叶虫”智能清洁机器人价格非常昂贵。

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